El Yorkshire Terrier original era un gos d'uns 6 a 7 kg de pes, utilitzat pera caçar rates i altres rosegadors que solen trobar-se en espais xicotets. El nom és va adoptar en 1870, sent Yorkshire el comtat anglés el que va donar origen a la raça.
El Yorkshire terrier és el producte de la combinació de terriers escocesos i anglesos, que es va produir quan una part de la població d'Escòcia es va vore desplaçada a causa de la Revolució industrial i es van situar a Anglaterra.